今热点:宇树发布Dex5-S灵巧手,3.99万元起

2026-09-21 19:21:47 来源: 新浪科技


(资料图片仅供参考)

新浪科技讯 9月21日晚间消息,宇树科技发布Dex5-S灵巧手,单手22个自由度,真手1:1尺寸,售价3.99万元起。

据介绍,Dex5-S尺寸为102×187×26mm,重620g,外壳采用铝合金材质。自由度分布为:拇指5个自由度,食指、中指、无名指各4个自由度,小拇指5个自由度,并新增小拇指roll自由度。22个电机均可直驱、反向驱动,采用双编码控制。单手负载1kg,最大负载2kg,峰值功率200W。

产品支持15V至65V宽电压供电,供电接口为XT30,配备千兆网口、USB及高速485三种通信接口,通信波特率6Mbps,T1s以太网/USB控制频率1000Hz。在千兆网配置下,掌心相机可直连灵巧手,无需外走线。此外,产品同时提供Dex5-S Pro版本。

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宇树发布Dex5-S灵巧手,3 99万元起

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