离开小米创业时，乔忠良曾计划用两年时间，让机器人实现规模化销售。现实比预想中慢一些，2023年成立的小雨智造，直到今年7月才正式发布首款产品。
三个月过去，小雨智造拿出了相对明确的早期商业化数据。据乔忠良介绍，公司已在建筑、造船等领域的20多家工厂小批量应用，9月销量近百台，已有四五家客户复购。“明年我们应该有机会上一个大台阶，比如奔着5000到1万台去。”他说。
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这位小米首位入职应届生、前MIUI研发负责人，从焊接场景切入了工业具身智能。
公司首款产品“小雨未来机器人”是一套以机械臂为执行主体的焊接系统，使用丹麦UR机械臂、梅卡曼德3D相机和英伟达Orin算力平台，结合自研润物大模型及定位笔完成作业，产品绝对定位精度为0.5毫米，定价16.98万元。
具体执行上，操作人员先用定位笔划定待焊区域，系统结合视觉信息理解工件、生成轨迹，再驱动焊枪作业。乔忠良把定位笔称为“三维空间的提示词”，让人先说明焊哪里，可以减少机器人自行建图、寻找焊缝的时间。
小雨未来机器人模拟作业（图源：界面新闻）
公司首个客户案例来自北泡轻钢。按公司披露数据，其单个车间部署了12台机器人，8月该车间月产能较改造前提高30%，同等焊接质量条件下综合成本下降49%，单机日均产出约90米等效平角焊缝。
小雨智造瞄准的焊接场景，难以完全依靠传统自动化机械操作。例如，钢结构、船舶和重型机械中的许多工件，形状、尺寸、来料条件各不相同。每换一种工件就需要重新编程，AI的商业机会在于降低机器人应对变化的成本，让小批量订单也有机会使用自动化设备。
这也带来真正进入车间之后的许多现实难题。乔忠良说，线束如何捆绑才不妨碍机械臂运动、焊丝如何均匀送出等技术细节，都要反复修改。这使得实验室里可能三个月就能起步的系统，进入现场又跑了一年多才相对流畅。
但对具身智能来说，这才能让团队拿到具备差异化价值的真实数据。“包括失败数据、没见过的数据、错误的数据，对具身智能非常关键。”
提升效率的基础上，焊缝质量在商业进程中的价值更为根本。10月27日，公司宣布与中冶建筑研究总院国家钢结构质量检验检测中心合作建立焊接与检测联合实验室，本质目的就在于加强质量验证环节，以满足工业客户的稳定性需求。
小雨未来机器人所焊接的焊缝（图源：界面新闻）
这套流程也是小雨智造作为工业具身智能领域公司，面对投资人拷问的大背景——资本会如何看待一家从工业场景起步、但希望成为通用平台的公司？
乔忠良承认当前工业具身智能与人形机器人公司存在估值差异。工业场景远离大众视野、解释成本高，他在融资过程中也曾遭遇过挑战，感受是产业资本相对更能理解公司的路线。
但他认为，两条路线实际上都指向通用智能，只是推进顺序不同。先讲宏观故事的确实更容易站上风口，而先选择落地的企业，则要拿实际应用规模数据说话。
乔忠良对此没有太多顾虑。“年轻创始人最容易缺的就是战略定力，容易不知道自己要干嘛、跟着风走。我37岁创业，跟着小米走了这么多年，受过这方面的专业训练，战略定力比较强。”他说。
人工焊缝（图源：界面新闻）
对小雨智造而言，其商业想象涉及投资人对其能力复用的预期。如果每进入一家工厂都要重新开发，收入增长与人力成本同步增加，看上去很难成为一门好生意；但如果感知、规划和控制能力可以跨客户、跨任务复用，公司就有机会获得平台业务的规模效应。
对此，成为“一脑多形”的通用智能机器人平台仍是公司愿景。
出海将是小雨智造赢得规模效应的重要途径。乔忠良向界面新闻透露，公司今年5月已开始布局海外，优先进入要求较严格的发达地区，采取“先难后易”的策略。
至于为何现阶段要同步推进海内外布局，乔忠良的考虑是，工业设备进入新市场要依次经历认证、客户验证、小批量应用，再到规模部署，等待国内业务完全成熟后再出发，依然无法跳过这些周期。
规模已成为乔忠良反复提及的门槛。他希望明年销量达到5000至1万台，未来三至五年实现年出货10万台。“我之前讲过，我们得一年卖10万台，才有机会进入终局。”在他看来，大企业具备采购和制造的规模优势，创业公司需要先在细分场景建立基础，才有机会参与后续竞争。
“机器人智能一定会成为基础设施，每个公司都离不开，就像今天的互联网。未来10年，可能也就留存不足10家。”这是乔忠良对行业的判断。
“我们小雨走的是差异化路线，是独木桥。”他说，“我们会在大厂看不到的边缘场景，饱和式攻击。”